ईश्वरसँग अविच्छेद

आत्मदर्शन सबै प्राणीप्रतिको व्यवहारमा पनि झल्किनुपर्छ। अर्जुनले मनको कठिनाइ खुला रूपमा स्वीकार गर्छन् र कृष्णले त्यसलाई नकार्नुहुन्न। अभ्यास र वैराग्यको उत्तरले धैर्यपूर्ण साधनालाई प्राथमिकता दिन्छ।