योगभ्रष्टको पुनर्जन्म

योगसिद्धि नपाउँदै साधना रोकिए के हुन्छ भन्ने अर्जुनको चिन्ता छ। कृष्णको उत्तरले कल्याणकारी प्रयास नष्ट हुँदैन भन्ने भरोसा दिन्छ। अन्त्यमा एकनिष्ठ प्रेम र श्रद्धाले युक्त योगीको प्रशंसा गरेर ध्यान र भक्तिलाई जोडिएको छ।